Detaljan sažetakLeteće laserske glave za zavarivanje
Obuhvaća nazive komponenti, definicije, principe, parametre dizajna i izračune formula te je primjenjiv nabrzo skenirajuće zavarivanje(kao što su galvanometarski sustavi) ili aplikacije daljinskog zavarivanja.
1. Sastav i definicija letećih laserskih glava za zavarivanje
Letećim laserskim zavarivanjem (skenirajućim laserskim zavarivanjem) ostvaruje se dinamičko fokusiranje pomoću laserskih zraka velike brzine koje reflektiraju galvanometrom i prikladno je za velike površine ibrzo zavarivanjeNjegove glavne komponente su sljedeće:
1. Modul kolimacije snopa
Kolimator
Funkcija: Pretvori divergentni laserski snop (NA=0,1~0,22) koji izlazi iz optičkog vlakna u paralelni snop.
Ključni parametri: Žarišna duljina fcoll, promjer kolimiranog snopa Dcoll.
Formula:
1.2 Galvanometarski sustav skeniranja
Galvo zrcala na X/Y osi
Funkcija: Promjena smjera svjetlosnog snopa pomoću brzih rotirajućih zrcala za postizanje dvodimenzionalnog skeniranja ravnine.
Ključni parametri: Brzina skeniranja (obično ≥10m/s), točnost ponavljanja pozicioniranja (<±5μrad), veličina zrcala (mora pokriti promjer snopa Dcoll).
Galvanometarski motor: Servo motor ili galvanometarski motor s vremenom odziva <1 ms.
1.3 Modul dinamičkog fokusiranja (F-Theta leća ili galvanometar + leća ravnog polja)
F-Theta leća
Funkcija: Pretvori kut otklona galvanometra u linearni pomak na ravnini kako bi se održala konzistentnost fokusa.
Ključne formule:
2. Princip rada
Put snopa: Laser → Kolimator → X galvanometar → Y galvanometar → F-Theta leća → Površina obratka.
Dinamičko fokusiranje:
Kada je kut otklona galvanometra θ, položaj fokusa (x, y) se pretvara pomoću F-Theta leće kao:
3. Ključni parametri dizajna i formule
3.1 Izračun veličine točke
Promjer fokusirane točke d (granica difrakcije):
3.2 Raspon skeniranja i kut galvanometra
Maksimalni domet skeniranja L:
3.3 Brzina i ubrzanje zavarivanja
Linearna brzina v
3.4 Dubina fokusa (DOF)
3.5 Gustoća snage i ulaz energije
Gustoća snage I:
Gustoća energije E (pulsno zavarivanje):
4. Aberacije i optimizacija dizajna
4.1 Korekcija aberacije F-theta leće
Izobličenje: Mora zadovoljiti r∝θ, a nelinearno izobličenje treba biti <0,1%.
Zakrivljenost polja: Dizajnirajte ravno polje pomoću višestrukih grupa leća.
4.2 Pogreška sinkronizacije galvanometra
Kašnjenje X/Y galvanometra treba biti <1 μs kako bi se izbjegle eliptične mrlje.
5. Primjer procesa dizajniranja
Ulazni zahtjevi: Raspon skeniranja L, veličina točke d, brzina zavarivanja v. Odaberite F-Theta leću: Odredite fθ prema L=2fθtan(θmax).
Izračunajte parametre galvanometra: kutnu brzinu ω=v/fθ i provjerite performanse galvanometra.
Provjerite kvalitetu točke: Optimizirajte aberacije grupe leća putem Zemaxa/OpticStudia.
6. Mjere opreza
Upravljanje toplinom: Galvanometri i leće zahtijevaju vodeno hlađenje pri velikoj snazi (npr. >1 kW).
Zaštita od sudara: Galvanometrima je potrebno kočenje u nuždi kako bi se izbjegao mehanički sudar.
Kalibracija: Redovito kalibrirajte koaksijalnost optičkog puta (odstupanje <0,05 mm).
Vrijeme objave: 04.08.2025.










