Robot za lasersko zavarivanje

Što je robot za lasersko zavarivanje

Sastav robota za lasersko zavarivanje

1. Tijelo robota

    

   Tijelo robota je mehanička struktura robota, obično dizajnirana kao višezglobni tip (npr. sa šest osi ili više stupnjeva slobode) kako bi se postiglo fleksibilno 3D kretanje. Sastoji se od okvira, ruke, ručnog zgloba i krajnjeg efektora, pri čemu svaki zglob pokreće servo motor kako bi se osiguralo točno i brzo kretanje.

    
2. Laserski generator

    

   Laserski generator je glavna komponenta koja proizvodi lasersku zraku, a to može biti vlaknasti laser, laser u čvrstom stanju, plinski laser (kao što je CO₂ laser) itd. Različiti izvori lasera snage i valne duljine odabiru se prema različitim zahtjevima zavarivanja.

    
3. Optički prijenos i sustav fokusiranja

    

   Uključujući uređaje za prijenos optičkih vlakana, reflektore, grupe leća, glave za fokusiranje itd., koji se koriste za prijenos laserske zrake od lasera do radnog položaja i fokusiranje u izuzetno malu točku radi povećanja gustoće energije.

    
4. Upravljački sustav

    

   Upravljački sustav odgovoran je za preciznu kontrolu cijelog procesa zavarivanja, uključujući hardverske kontrolere i softversko programiranje. Može planirati putanju kretanja robota, podešavati izlaznu snagu lasera, kontrolirati brzinu zavarivanja i postavljati druge parametre procesa prema unaprijed postavljenim programima.

    
5. Senzorski sustav

    

   Roboti za zavarivanje mogu biti opremljeni raznim senzorima, kao što su senzori za praćenje šava, sustavi vida, senzori sile itd., za praćenje statusa zavarivanja, položaja i držanja obratka u stvarnom vremenu, čime se ostvaruje automatska korekcija i adaptivno zavarivanje.

    
6. Vanjska oprema i pomoćni objekti

    

   To uključuje, ali nije ograničeno na:

    

   (1) Radni stol ili pozicioner: koristi se za fiksiranje i rotaciju obradaka;

    

   (2) Sustav za dovod zaštitnog plina: osigurava inertni plin kako bi se spriječila oksidacija područja zavarivanja;

    

   (3) Sustav hlađenja: hladi laserski generator i ostale dijelove koji stvaraju toplinu;

    

   (4) Sigurnosni zaštitni objekti: kao što su sigurnosne ograde i svjetlosne zavjese za osiguranje sigurnosti operatera.

    
7. Sučelje čovjek-stroj

    

   Putem zaslona osjetljivog na dodir ili druge vizualne upravljačke ploče, operateri mogu postavljati i nadzirati programe zavarivanja, pregledavati podatke u stvarnom vremenu, podešavati parametre i primati alarme o greškama.

    
8. Glava za zavarivanje ili krajnji efektor

    

   Konstrukcijski dizajniran za ugradnju laserske glave za fokusiranje, mlaznice i mogućih kanala zaštitnog plina, djelujući izravno na područje zavarivanja kako bi se osiguralo učinkovito spajanje lasera i obratka.

Prednosti robota za lasersko zavarivanje

1. Visoka učinkovitost i brzina: Velika brzina zavarivanja skraćuje cikluse obrade i poboljšava učinkovitost proizvodnje.
2. Visoka preciznost: Beskontaktno zavarivanje s visokom točnošću pozicioniranja, stabilnom i konzistentnom kvalitetom zavara.
3. Mala deformacija: Visoko koncentrirana laserska energija rezultira malom zonom utjecaja topline, što dovodi do minimalne deformacije obratka nakon zavarivanja.
4. Širok raspon primjene: Može zavarivati ​​različite materijale, uključujući kombinacije različitih debljina i materijala. Također je prikladan za potrebe zavarivanja u mnogim područjima, kao što su industrijska proizvodnja, automobilska proizvodnja, mehanička obrada i zrakoplovstvo.
5. Visok stupanj automatizacije: Integriran sa sustavom vida, može automatski identificirati položaje zavara i prilagoditi parametre procesa u stvarnom vremenu, prilagođavajući se inteligentnim proizvodnim linijama.
6. Ekološki prihvatljivo i energetski štedljivo: Nema potrebe za velikom količinom punila, manje dima i buke, što zadovoljava zahtjeve zelene proizvodnje.

Područja primjene robota za lasersko zavarivanje

1. Automobilska proizvodnja: Tehnologija laserskog zavarivanja široko se koristi u preciznom spajanju karoserijskih struktura, dijelova i unutarnjih komponenti, kao što je zavarivanje karoserije po mjeri, automobilskih vrata, okvira sjedala itd. Njegova velika brzina, visoka preciznost i mala deformacija značajno poboljšavaju učinkovitost proizvodnje, smanjuju potrošnju energije i troškove proizvodnje.
2. Zrakoplovstvo: U proizvodnji zrakoplova i svemirskih letjelica, lasersko zavarivanje se koristi za složeno strukturno zavarivanje aluminijskih legura, legura titana i kompozitnih materijala, što može učinkovito kontrolirati zonu utjecaja topline i osigurati čvrstoću i integritet komponenti.
3. Elektronička i komunikacijska oprema: Mikroelektronika, pakiranje poluvodiča i precizni metalni dijelovi zahtijevaju izuzetno visoku točnost zavarivanja. Roboti za lasersko zavarivanje mogu postići precizno zavarivanje na razini mikrona, osiguravajući brtvljenje i električnu vodljivost elektroničkih uređaja.
4. Proizvodnja medicinskih uređaja: Medicinski uređaji izrađeni od biokompatibilnih materijala poput nehrđajućeg čelika i legura titana mogu postići spajanje visoke kvalitete bez zagađenja laserskim zavarivanjem, zadovoljavajući stroge standarde medicinske industrije.
5. Energetska industrija: Za zavarivanje cijevi, ploča i drugih ključnih komponenti u nuklearnoj energiji, solarnoj energiji, opremi za energiju vjetra itd., lasersko zavarivanje ima dobar omjer dubine i širine te nizak unos topline, što pomaže u smanjenju naprezanja i deformacija zavarivanja.
6. Kućanski aparati i proizvodi za kuhinje i kupaonice: Sastavljanje tankolinih proizvoda, kao što su unutarnji strukturni dijelovi hladnjaka i perilica rublja, kao i kuhinjsko posuđe od nehrđajućeg čelika. Lasersko zavarivanje poboljšava kvalitetu i izgled proizvoda.

Zaključak